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“老杨，出什么问题了吗？”
马清运连忙走到负责测试的杨天宇身边，这个人跟他一样，都是航模队出身，实际上手过很多飞控，所以才在这个项目中担任测试一职。
毕竟和外面互联网公司里测试工程师都是新手不同，飞行器专业的测试环节可以说是最重要的一部分了。
如果最终测试的时候提出的样例不够，又或者测试者的经验不丰富，漏掉了某些极端的工况，那最后都有可能导致极为严重的后果。
有人机毋须多说，即便是无人机，在天上突然炸机砸下来，运气不好也是可能出人命的。
“师兄，握草，这套程序，它……”
正经玩了很多年小飞机，杨天宇之前对于刘天阳一直是很不相信的态度。
自他从马清运口中得知后者刚接触飞行器没多久，并非科班出身之后，刘天阳的那些话在他看来就和吹嘘没什么区别了。
但在仔仔细细测试了刘天阳修改过的飞控程序后，杨天宇此时的表情却极为复杂。
不可置信，羞愧，挫折，等等因各种原因而起的情绪浮在他的脸上，让他一时甚至有些不想开口。
“师兄，测试日志已经拉出来了，你看一下吧。”
最终的结果和刘天阳电话里说的一样，所有的测试项目全部通过。
杨天宇甚至把气动和质量全部拉偏到了30%，要知道，这种原始数据的偏离对于传统PID控制也算是一个不小的挑战了。
但经刘天阳手改过的程序却稳稳的通过了测试，一点问题也没有出。
这种不真实感让杨天宇不由得怀疑内部测试模块是不是出了问题，有哪些模拟电机响应的参数被改了。
模拟出来的无人机缺少了一些迟滞的响应，从而让其被控难度下降，才有的这样的结果。
不过一番检查之后，杨天宇不仅没有发现任何问题，顺带着又被刘天阳的代码规范程度震惊到了。
整齐划一的模块，没有任何多余的变量和中间环节，看起来就好像艺术品一样。
“可以，看来飞控方面应该是没什么问题了。”
相比于对刘天阳妖孽之处不太了解，还有些敏感的杨天宇，已经震惊到习以为常的马清运脸色却要平静的多。
他来回翻了几遍测试日志，确认通过之后便把负责硬件的几个人全部叫了过来。
“小李，之前刘总给的那套无人机机体准备的怎么样了，传感器都安好了吗？”
“都弄好了，对应的线缆我也全部焊好了，只要把电机和飞控板放上去就可以飞了。”
类似这种调试买来成品零件的工作，马清运自然就全部交到了硕士生手里，不过好在工大的硕士都还挺给力，并没有拖后腿的情况。
确认了一圈，马清运认为无人机的试飞条件基本已经齐备了。
不过即便他是整个项目的核心负责人，但依然还没办法决定能否开始进行无人机实飞，这种有危险性的事情还是必须要李教授拍板才可以。
没多耗费时间，和刘天阳商量一下后，马清运便拉着他一起来到了李福生的办公室。
“嗯？怎么这么快？”李福生听完马清运的来意，顿时一愣。
就这么不到一个月的时间，两架无人机就都具备实飞测试条件了，怕不是在说笑吧？
“测试结果呢，让我去看看。”
不过虽然心里觉得马清运有点莽撞，但李福生脸上依然没有露出什么不快的表情。
对于刘天阳这个总能搞出超越常理操作的人，李福生现在已经有点数了。
要是碰到一些看上去很离谱的事情，先看看和这家伙有没有关系。
若是没有，果断喷，一定要让自己的学生明白。
要是有，那就再确认一下，被打脸一两次也就算，老是搞出乌龙，他这个教授还怎么当啊！
“把姿态角变化曲线，动力分配曲线调出来让我看一下。”
李福生的检查方法和马清运并没有什么两样，当然，他也看不出什么有问题的地方。
因为，刘天阳在系统辅助下所进行的测试流程，其无论是工况丰富程度，还是性能边界探索，做的都要比李福生教研室自祖师爷起开始迭代穿成的那一套体系强大的多。
就以现在他们用的这套东西，在规则内无论怎么拉参数，最终也只不过是刘天阳测试模块的子集罢了。
“嗯，跟踪的很不错。”李福生把整个测试报告全部查了一遍，仔仔细细的核对了每一个指标的偏差程度。
“刘总，现在两种无人机的理论性能应该都已经达到咱们签订合同里的指标要求了，您看是不是可以设计归档了。”
李福生说出这句话的时候差点了卡了壳，原因无它，只是这个问题实在是有些滑稽了。
整个飞控系统最终可以说就诞生在刘天阳手中，到头来却问他能不能设计归档，这中间逻辑实在是有些错乱了。
不过这也不怪李福生，天底下哪会有人自己很轻松就能完成某件事，最后却花钱把这件事给外包出去呢？
“嗯？嗯！那就归档吧。”刘天阳也被这个问题问的有些懵，但他很快就反应过来，“我看刚刚马博士已经清点过制作试验无人机所需的零件了，基本上都已经齐全了。”
“李教授，您看啥时候可以进行正式外场试飞测试呢？”
模拟试验做的再好，再仿真，也不可能替代外场试飞这个检验无人机性能和稳定性的最终环节。
当然要是反过来想，主要两架无人机完美通过了所有既定的实飞目标，那么它们就已经具备了向客户进行展示的资格了。
吴奇前段时间又拿了一份亚历山大搞来的前线战报，从上面的抱怨来看，目前二毛子手里的那些北约干扰设备，可是造成了不小的麻烦。
目前老毛子手里的那些低价无人机已经很难拿到和以前差不多的战果了，毕竟其所采用的WIFI模拟图传实在是太容易被干扰了。
而且这份战报中也提到了之前那位张天一教授所说的光纤制导无人机，不过就评价而言，这东西显然不是很受前线部队的青睐。
机动范围小，稍微拐个大弯或者高度下降快一点，光纤就有可能被旋翼搅断，属实是不太好用。
可即便如此，前线依然捏着鼻子让多提供点这种改进型无人机，可见目前大毛的处境有窘迫。
‘哼哼，相信他们会很喜欢神照无人机的。’
想到这点，刘天阳笑的很是灿烂，这笔生意，要是不从大毛那里搞比大的，实在是对不起自己之前在海参崴吃的苦啊！